明治大学 · 理工学研究科/理工学部 · 教授

研究关键词multifingered robotic hands・soft bellows actuators・synergy hands・humanoid posture control・collision detection・3D-printed assembly mechanisms・passivity-based control・robotic manipulation

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• Synergy Hand Using Fluid Network: Realization of Various Grasping/Manipulation Styles2024 · IEEE Access 12 164966 - 164978 2024年11月
• Torque-sensing Soft Bellows Actuator for Multi-fingered Hands Taking Bellow’s Buckling into Consideration2023 · IEEE Access 11 129258 - 129268 2023年11月
• 多様な物体操作を可能にする流体ネットワークを用いたシナジーハンド2022 · 日本ロボット学会誌 40 ( 7 ) 635 - 638 2022年9月
• 幾何学的・力学的構造からみたロボットハンドの構成法2022 · 日本ロボット学会誌 40 ( 5 ) 381 - 386 2022年6月

• JST ImPACT タフロボティクスチャレンジ、「非干渉連動機構を用いた劣駆動ロボットハンドの開発2015 · 2015年9月 - 2019年3月

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