三重大学 · 工学部 / 工学研究科 · 准教授

研究关键词Human behavior model・Hybrid dynamical system・Man-machine cooprative system・ハイブリッドダイナミカルシステム・ヒューマンマシンインターフェイス・人間-機械協調システム・人間行動モデル・遠隔監視システム・Man-machine cooperative system

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• Research on optimizaion of steel plate linear heating line planning based on multi-objective PCA-PSO particle swarm optimization 共著 2024.07 Advances in Machine Learning & Artificial Intelligence 5 1-112024 · 主な業績等
• パワーアシスト装置を想定した物体持ち上げ操作時の違和感に着目した印象評価に関する研究 共著 2024.04 人間工学 60 113-1242024 · 主な業績等
• 2C3-5 Experimental Study on Changes Impression Evaluation Over Time during Object Lifting Operations Using Power Assist Devices 共著 2024.06 The Japanese Journal of Ergonomics 60巻Supplement号 2C3-52024 · 主な業績等
• Analysis of the Noise in ECG Recordings on Different Devices 共著 2023.09 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE)2023 · 主な業績等

• 予測質量推定及び質量知覚制御に基づくパワーアシスト装置の違和感低減手法の開発
• 移動物体に対するはめ合い作業用位置誤差検出センサ内蔵エンドエフェクタに関する研究
• 人間-機械協調型ロボットのための人間の行動モデル構築とシステム設計への応用
• 十字型PSDセンサを用いた移動物体への組み付けシステムの研究

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