日本工業大学 · 先進工学部 · 教授

研究关键词parallel mechanisms・3-USR mechanism・lower limb assist・biarticulate muscle structure・service robot・kinematic analysis

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• 「歴史の町長野を紡ぐ会」の想い出2025
• Development of 3-USR Type Spatial 6-DOF Parallel Mechanism with Large Workspace—Proposal of 3-USR Mechanism and Design of Spherical 5-Link Mechanism to Replace Active Universal Pairs (U)—2024 · Journal of Robotics and Mechatronics 36(5) 1273-1283 2024年10月20日査読有り筆頭著者最終著者責任著者
• パワーアシストスーツ 蛇腹を用いた水圧式リハビリテーション機器2022 · Bio Industry 39(4) 2022年査読有り
• Kinetic Analysis of Lower Limb Power Assist Suits with Biarticulate Muscle Structure2022 · Mechanisms and Machine Science 122 MMS 532-540 2022年査読有り

• 中小企業におけるスマートファクトリー実現のためのワイヤ駆動デルタロボットの開発2019
• スキルアシストシステムのための6自由度ハイブリッドパラレル機構の開発2016
• 安定かつ高効率な歩行を実現するバリアブル歩行モードを有する４足歩行ロボットの開発2012
• 人と機械の協調設計に基づくパワーアシスト駆動歩行椅子の開発

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