新潟大学 · 自然科学研究科/自然科学系 · 准教授

研究关键词sliding mode control・mini helicopters・pantograph-catenary systems・autonomous vehicles・mobile robots・nonlinear control・dynamic surface control・semi-active suspension

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• SICE20182018 · 論文
• Tracking Control of Autonomous Vehicle via Input-Output Linearization and Backstepping Method2018 · 14th International conference on motion and vibration 2018年7月
• Robust Control of Contact Force for Pantograph-Catenary System2018 · SICE2018 2018年9月
• 2017 Asian Control Conference, ASCC 20172017 · 論文

• 技術英語・プレゼンテーション2022 · 2022年 機関名： 新潟大学
• 工学リテラシー入門(力学分野)2021 · 2021年 - 現在 機関名： 新潟大学
• 機械設計II2021 · 2021年 - 現在 機関名： 新潟大学
• 先端研究入門2020 · 2020年 - 現在 機関名： 新潟大学

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