岡山理科大学 · 工学部 · 教授

研究关键词操縦支援・回転リンク系・Control・Robot・移動ロボット・Skill・リハビリテーション・ロボット・制御・制御工学，ロボティクス，メカトロニクス，リハビリ工学

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• 非線形システムの線形ロバスト制御に関する一考察(切り換え制御によるホバ-クラフトの高さ制御)(共著)
• New Body Design for Flexible Mono-Tread Mobile Track: Layered Structure and Passive Retro-Flexion
• Steerability of Articulated Multi-Tracked Vehicles by Flexed Posture Moving on Slippery Surface
• 腕の振り込みを応用した振子式跳躍機械(共著)

• 片麻痺膝屈伸への促進的電気刺激・筋力補助を用いた下肢装具装着型歩行訓練装置の開発
• 体軸認知障害に対する視覚誘導型体幹運動訓練装置の開発と臨床応用
• 脳卒中片麻痺上肢の促通療法のための電磁石を用いた伸張反射誘発力覚提示装置の開発
• 筋電位から随意運動を推定するリハビリ支援ロボットのための促通的訓練システムの開発

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