桃山学院大学 · 工学科/工学部 · 教授

研究关键词レスキュー工学・ロボット工学・草刈ロボット・救助システム・階段昇降機構

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• 原子力施設災害における救助活動用担架構成ロボットの開発
• Development of the Stretcher with the Vibration Isolator Using Nonlinear-Structure
• 原子力施設災害における救助活動用担架構成ロボットの開発
• 問題解決能力を育む中学生向け短期講座の提案

• 急斜面の畦畔で人に代わり安全かつ高速に草刈りを行うバリカン型草刈システムの開発
• 環状傾斜クローラ機構を用いたレゴリス地盤における遠隔施工ロボットの開発
• 畦畔管理を含めた中山間水田農業の省力・低コスト体系の実証
• 利用者の意思に基づいた救助支援型担架システムの研究開発

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