大阪大学 · D3センター

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• Climbing Motion Generation for Humanoid Agents through Deep Reinforcement Learning with Optimization Constraints2025 · 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) p. 1-6 2025年2月28日 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Which Tile Should I Discard?: Supporting Beginners in Mahjong by Presenting Recommended Discards in Mixed Reality2025 · 2025 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct) p. 735-736 2025年10月8日 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Bi-LAT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Natural Language and Action Chunking with Transformers2025 · 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) p. 1609-1616 2025年8月25日 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• CaliView: Continuous Viewpoint Calibration Using Dynamic Rotation Gain Control2025 · IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics Vol. 31 No. 12 p. 10942-10951 2025年12月 研究論文（学術雑誌）

• 臓器変形・力学特性のスパースモデリング及び術中推定に関する研究
• 構造色から光源方向と分光分布を実時間推定する二次元ARマーカ
• 実環境と仮想物体の相互反射を考慮した拡張現実感の高階調プレゼンテーション
• 羽ばたき飛行物体の非拘束な全周形状計測

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