大阪大学 · 工学部 / 工学研究科 · 助教

研究关键词bio-inspired robotics・soft pneumatic actuators・electric-free pneumatic circuits・quadruped robots・flexible shoulder・sensorless locomotion・walking cats・decentralized motor coordination

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• Comparative functional morphological study of the tarsal joint mobility in artiodactyls and perissodactyls in light of astragalar morphological differences2026 · Journal of Anatomy 2026年1月19日 研究論文（学術雑誌）
• Reconfigurable Soft Pneumatic Actuators Using Multi-Material Self-Healing Polymers2025 · IEEE Robotics and Automation Letters ( Early Access ) p. 1-8 2025年5月
• “Analysis of electric-free pneumatic circuits based on logic circuit and its application.” Nonlinear Theory and Its Applications2024 · IEICE Vol. Vol 15 No. Issue 2 p. 459-472 2024年
• 無脳ロボットアプローチ：全身に埋め込まれた刺激 –応答デバイスによる運動パターンの創発2024 · 日本ロボット学会誌 Vol. 42 No. 8 p. 718-724 2024年

• 動物の前腕ロック機構から切り拓く四脚ロボットの前肢多自由度化
• 生物の即応機能に学ぶレフレックス制御：時空間分解能を生かし切る設計戦略
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• 内力制御と励振に基づく大自由度柔軟移動ロボットの制御系設計論の確立

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