大阪大学 · 基礎工学部 / 基礎工学研究科 · 助教

研究关键词large language models・concept representation・humanoid locomotion・generative agents・multimodal learning・decision making・cognitive modeling

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• How well do large language models mirror human cognition of word concepts?: A comparison of psychological ratings for early-acquired English words.2026 · Behavior research methods Vol. 58 No. 2 p. 58-58 2026年2月2日 研究論文（学術雑誌）
• LocoGPT: GPT-Based Multi-Humanoid-Task Policy for Humanoid Locomotion2026 · IEEE Access 2026年 研究論文（学術雑誌）
• Data-Efficient Approach to Humanoid Control by Fine-Tuning a Pre-Trained GPT on Action Data.2025 · IEEE Access Vol. 13 p. 83857-83866 2025年 研究論文（学術雑誌）
• Study of Emotion Concept Formation by Integrating Vision, Physiology, and Word Information using Multilayered Multimodal Latent Dirichlet Allocation2025 · IEEE Transactions on Affective Computing 2025年 研究論文（学術雑誌）

• ロボットの統合認知アーキテクチャによる実世界に根ざした言語的思考の実現
• 実世界情報を統合した大規模言語モデルによるロボットの言語獲得

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