大阪大学 · 工学部 / 工学研究科 · 助教

研究关键词deep reinforcement learning・networked control systems・signal temporal logic・uncertain systems・model predictive control・continuous deep Q-learning・chaos control・temporal logic constraints

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• Constructing Differentiable Predictive Models for MPC and RL using Functional Modeling and Dynamic Simulators2024 · Proceedings of International Workshop on Functional Modeling and Safety Related Issues of Socio-Technical Systems p. 17-19 2024年3月 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
• Deep Reinforcement Learning Under Signal Temporal Logic Constraints Using Lagrangian Relaxation2022 · IEEE Access Vol. 10 p. 114814-114828 2022年 研究論文（学術雑誌）
• Deep Reinforcement Learning Based Networked Control with Network Delays for Signal Temporal Logic Specifications.2022 · IEEE ETFA p. 1-8 2022年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Continuous deep Q-learning with a simulator for stabilization of uncertain discrete-time systems2021 · Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE Vol. 12 No. 4 p. 738-757 2021年 研究論文（学術雑誌）

• 安全性を保証したヘテロジニアスなマルチロボットシステムの学習制御
• 電炉製鋼の安定運用に向けた強化学習によるプロセス制御法の開発
• 学習型プロセス制御に向けた適応型混合専門方策学習法の確立

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