三重大学 · 工学部 / 工学研究科 · 教授

研究关键词腱駆動マニピュレータ・ビジュアルサーボ・モーションコントロール・安全なマニピュレータ・筋力測定・筋骨格

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• デュアルロータヘリコプタの接触力制御 共著 2016.09 電気学会メカトロニクス制御研究会資料2016 · 主な業績等
• 複数座標系間の簡易な変換を用いた筋骨格アームのビジュアルサーボ 共著 2016.06 電気学会論文誌産業応用部門誌 Vol. 136-D, No. 6 392-3982016 · 主な業績等
• Torque Control Using Resonance Ratio Control for Tendon-Driven Mechanism Including USM and Linear Spring 共著 2016.03 Proceedings of 2nd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization2016 · 主な業績等
• 入出力データに基づく力制御器の直接設計法に関する基礎検討 共著 2016.09 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集2016 · 主な業績等

• 病状に合わせた最適トレーニングを実現する運動療法マニピュレータの開発
• ティルトロータ機を用いた力覚フィードバックを伴うマスタ・スレーブ型遠隔操作
• 転倒予防のための下肢の3対6筋モデルでの評価・改善・支援手法の開発
• 波動歯車と積層型圧電素子を組み合わせた小形転量大容量新型モ-タの開発

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