大阪大学 · 基礎工学部 / 基礎工学研究科 · 教授

研究关键词視覚エージェント・robotics・アンドロイド・コミュニケーション・コンピュータネットワーク・ヒューマノイド・ロボット誘導・人とロボットの関わり

研究领域情報学・計測・制御工学・人間情報学・工学・情報システム学(含情報図書館学)・情報工学・情報科学・感性情報学・ソフトコンピューティング

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• Acceptance of Communication Robots among Patients Undergoing Maintenance Hemodialysis with Psychological Stress2026 · Asian Journal of Psychiatry p. 104811-104811 2026年1月 研究論文（学術雑誌）
• Following to Talk: Effects of Mobile Robot Guidance on Dialogue Motivation in a Field Trial2026 · IEEE Robotics and Automation Letters p. 1-6 2026年 研究論文（学術雑誌）
• Development and Preliminary Validation of an Empathetic and Explaining Robot Interface for Proactive Indoor Environment Control2026 · Lecture Notes in Computer Science p. 516-543 2026年1月2日 論文集(書籍)内論文
• Quantification of Human-Like Motion of Androids in Relation to Control Parameters2026 · IEEE Access Vol. 14 p. 17196-17205 2026年 研究論文（学術雑誌）

• 全方位ビジョンによる能動的環境理解
• 視覚移動ロボットによる能動的な環境表現獲得に関する基礎的研究
• 分散視覚認知に関する研究
• 人とかかわる共生型ロボットのためのロボットの適応的要素行動

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