電気通信大学 · 情報理工学研究科 · 准教授

研究关键词Artificial・intelligence・Robot・Computer・vision・Filter・(signal・processing)

研究领域情報学・人間情報学・知覚情報処理・知覚情報処理・知能ロボティクス・総合・新領域系・総合系・総合領域

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• Spider-inspired Descent and Return Mechanism for Mobile Robots Ryotaro Morishita; Mitsuharu Matsumoto ラスト(シニア)オーサー, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 21巻, 10号, 出版日 2026年10月, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 英語2026 · 論文
• Development of a Robot That Creates Modules Using External Materials Yuto Akiuma; Mitsuharu Matsumoto ラスト(シニア)オーサー, Proc. of 2026 IEEE International Conference on Smart Sustainable Systems for Computer and Engineering Applications, 掲載ページ In-Press, 出版日 2026年04月, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語2026 · 論文
• Speech Enhancement Fusing a General Microphone and a Bone Conduction Microphone Junki Kawaguchi; Mitsuharu Matsumoto ラスト(シニア)オーサー, Proc. of The IEEE/SICE International;Symposium on;System Integration, 掲載ページ 570-577, 出版日 2026年01月, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語2026 · 論文
• Development of a Computational Thinking Learning Tool Using a Railway Toy and Music T. Ozawa; M. Matsumoto ラスト(シニア)オーサー, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), IEEE, 掲載ページ 715-721, 出版日 2025年01月21日, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 URL DOI URL2025 · 論文

• 修復素材を作業環境から獲得可能な開放系ロボティクスの技術基盤の構築 基盤研究(B), 研究代表者, 24K01129 研究期間 2024年04月 - 2029年03月2024 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 生分解性材料により構成された植物内包型ロボットスキンの実現 松本 光春 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 挑戦的研究(萌芽) 研究期間 2023年07月 - 2026年03月2023 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 極限騒音環境での会話を実現する送受協調型画像音響センサフュージョンによる音声強調 一般財団法人 テレコム先端技術研究支援センター, 研究助成 研究期間 2019年04月01日 - 2022年03月31日2019 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 音を創り、音を触り、音を観る：共に遊び、共に創る音楽ゲーミングシステムの開発 松本光春 科学技術融合振興財団, 研究代表者 研究期間 2019年04月01日 - 2021年03月31日2019 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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