立命館大学 · 理工学部 / 理工学研究科 · 教授

研究关键词ロボティクス，ソフトロボティクス，オートメーション，物体ハンドリング，変形モデリング，マイクロ流体弁，力覚・触覚，把持，操作，機械システム制御・電気電子・機械・材料工学

研究领域知能機械学・機械システム・工学・情報学・機械工学・複合領域・ヒューマンインタフェース・インタラクション・メディア情報学・データベース・リハビリテーション科学・福祉工学

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• On-demand Branching Mechanism using Heat Cutting for Soft Inflatable Growing Robot │ IEEE Robotics and Automation Letters │2024
• IPMCセンサ内蔵ソフトフィンガを用いた把持物体の大きさ推定 │ 日本ロボット学会誌 │ 42 (9),916-919頁2024
• Determining the changes in morphology and loading status following medial displacement calcaneal osteotomy for flatfoot using patient-specific finite element models │ Scientific Reports │ Vol.14 (No.1)2024
• An Evaluation System of Robotic End-Effectors for Food Handling │ Foods │ 12 (22)2023

• ソフトコンタクトの力学と創成 │ 新学術領域研究2019
• 研究支援制度分類：研究の国際化推進プログラム 種目：- 柔らかい触覚センサの医用ロボティクスへの展開2015
• 触知覚センシングにおける軟組織のダイナミクス・トライボロジー │ 基盤研究(A)2015
• テンセグリティ構造の動的移動におけるダイナミクス │ 挑戦的萌芽研究2013

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