立命館大学 · 理工学部 / 理工学研究科

研究关键词油圧ハイブリッドマニピュレータの動展示 (国際ロボット展（IREX2017）)・油圧式脚車輪ハイブリッド型4脚ロボットと油圧ハイブリッドマニピュレータの動展示 (Japan Robot Week 2016)・「油圧駆動２足歩行ロボット、4脚歩行ロボット、双腕ロボット、脚車輪ロボット、ハイブリッドサーボブースター」 (2015国際ロボット展)・「増圧による精密かつ低コストな油圧サーボと空気圧サーボ技術」 (立命館大学ロボット技術説明会)・ロボット工学, 運動制御, 運動学習, ヒューマノイド, バランス, 歩行, 流体圧制御, アシストロボット

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• 空気と水で動かす空水圧ハイブリッドロボット │ フルードパワーシステム │ 54 (2),79-82頁2023
• Hydraulic servo booster for serially configured modular robots │ IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) │ ,11438-11444頁2022
• 全身トルク制御可能な油圧ローバーの実現: 最適接触力制御による不整地適応 │ 日本ロボット学会誌 │2022
• ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成

• 研究支援制度分類：学外研究制度 種目：- サステナブルロボティクス実現のための液圧駆動ロボット技術に関する研究2024
• 油圧ハイブリッドサーボブースターによる多機能ロボットの構築と最適制御 │ 基盤研究(B)2017
• 「農林業用ロボットの油圧制御研究」 │ 受託研究2015
• 「革新的油圧ハイブリッドサーボ技術による高速精密サーボプレスの試作」JST研究成果最適展開支援プログラム（A-Step） シーズ顕在化タイプ │ 受託研究2014

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