立命館大学 · アート学部 · 助教

研究关键词多脚ロボット・ドローンシステム・生物模倣型ロボット・生物ロコモーション

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• Power in numbers: Primitive algorithm for swarm robot navigation in unknown environments │ Robotics and Autonomous Systems │ 198,1053292026
• An LLM-based Architecture for Bidirectional Human-Drone Swarm Collaboration │ Proceedings of the Joint Symposium of Thirty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 31st 2026) and Eleventh International Symposium on BioComplexity (ISBC 11th 2026) │ ,1123-1125頁2026
• ワニ類後肢の筋系の分岐構造が生み出す立脚期の受動的連動の動力学解析 │ 第38回 自律分散システム・シンポジウム 講演論文集 │ ,202-207頁2026
• Reconstructing Dinosaur Hindlimb Locomotor Motion Using a Bioinspired Musculoskeletal Robot Based on Crocodilian Muscle–Tendon Structure │ Proceedings of the Joint Symposium of Thirty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 31st 2026) and Eleventh International Symposium on BioComplexity (ISBC 11th 2026) │ ,1516-1521頁2026

• 筋腱系の分岐構造が脊椎動物のロコモーション実現に果たす力学的機能の解明 │ 若手研究2025
• 恐竜類の歩行復元から紐解く陸上脊椎動物の歩行機能の設計原理 │ その他の補助金・助成金 │ 学際融合を推進し社会実装を担う次世代挑戦的研究者育成プロジェクト2021
• 筋腱系の分岐構造が脊椎動物のロコモーション実現に果たす力学的機能の解明
• 恐竜類の歩行復元から紐解く陸上脊椎動物の歩行機能の設計原理

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