佐賀大学 · 理工学部 / 理工学研究科 · 准教授

研究关键词仮想・依存・Lyapunov・行列・制御器設計

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• 仮想パラメータベクトルとパラメータ依存 Lyapunov 行列を用いたロバスト制御器設計：ビジュアルフィードバック制御への応用2026 · 計測自動制御学会論文集
• Robust Controller Design for LPV System With Uncertain Output Matrix: An Application to Visual Feedback Control2025 · The 11th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2025)
• Demonstration of an SAC-based power assist system for pedaling motions2025 · The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM’25)
• Robust controller design with reduced conservatism for calibration-free visual feedback systems and its experimental verification2025 · SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

• 歪み補正不要な視覚フィードバック制御:カメラ位置/姿勢を含む統合制御システムの確立2025 · 科学研究費助成事業
• ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用2022 · 科学研究費助成事業
• 周期運動に対するパワーアシスト制御：ヒトを含めた人間-機械システム全体の最適化2019 · 科学研究費助成事業
• 概周期運動に対する高効率なパワーアシスト制御法の確立2015 · 科学研究費助成事業

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