埼玉大学 · 理工学研究科 · 助教

研究关键词ロボティクス・シナジー・運動学習・力覚信号処理・情報学・計算機科学

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• Enhancing time scalability of spiking neural networks with dynamic time constants2026 · Scientific Reports, 2026年01月,
• Stabilizing the Convergence of Pixel-Based Deep Active Inference Controllers Using Adaptive Smoothing Filters2025 · Biomimetics, 2025年12月,
• Simultaneous estimation of contact position and tool shape with high-dimensional parameters using force measurements and particle filtering2025 · The International Journal of Robotics Research, 2025年09月,
• Synergy-Based Evaluation of Hand Motor Function in Object Handling Using Virtual and Mixed Realities2025 · Sensors, 2025年03月,

• 自律型打音検査装置についての技術研究開発
• ｓｅｑｕｅｎｃｅ－ｔｏ－ｓｅｑｕｅｎｃｅモデルを用いた臨機応変な物体操作
• 力覚情報に基づく複雑な道具形状と接触位置との効率的な同時推定
• スパイキングニューラルネットワークとシナジーの組合せによる効率的運動学習

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