芝浦工業大学 · 未分類

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• 二輪車の外乱にロバストな姿勢制御・経路追従制御, 日本ロボット学会誌 (早期公開中)2026 · 日本ロボット学会誌
• トンネル状構造物 内の壁面付近におけるクアッドロータ姿勢制御2024 · 日本ロボット学会誌 [レター]
• モーメント外乱オブザーバを併用したクアッドロータの１軸拘束条件下における姿勢制御2024 · 電気学会産業応用部門誌
• クライミングロボットの最適姿勢とビジュアルフィードバックによるモーション制御の実現2023 · 日本ロボット学会誌

• クライミングロボット及び支援システム2014 · 科学研究費助成事業
• 車輪型倒立振子ロボットのモデルベースシステム開発2011 · 科学研究費助成事業

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