東海大学 · 総合理工学研究科 · 教授

研究关键词fuzzy control systems・Takagi-Sugeno models・piecewise bilinear models・descriptor systems・state observer design・robust control・linear matrix inequalities・vehicle backing control

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• Switching Piecewise Bilinear Control of Nonlinear Systems with Singularities
• Piecewise Modeling Algorithms Using Numerical Data
• Nonlinear model following control via Takagi-Sugeno fuzzy model
• PMA models for nonlinear control: Nonlinear Damping and Limit-Cycle Induction for Reference Tracking

• 直観的・効果的な制御を実現する区分的双線形モデル予測制御手法の開発
• 複雑非線形システムのファジィモデリングと制御に関する研究
• 複雑・大規模システムに対する区分的非線形モデルを用いたモデリング手法の開発
• 区分的非線形モデルによる汎用解析・設計ツールの開発

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