東海大学 · 工学研究科/工学部 · 教授

研究关键词Robotics・ロボット工学・ロボット・メカトロニクス・Mechatronics・リハビリ装具・歩行支援機・ALS患者用入力システム・機械的安全装置

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• Walking instability in constant speed and variable speed treadmill walking evaluated by the maximum lyapunov exponent of chaos analysis
• 足底圧センサを用いた足関節モーメントの推定
• Development of an Agricultural Arm Support Suit Which Requires No Power Source
• Eye-Gaze Character Input System Using a Smartphone-Like Screen for Computers for Patients with ALS

• 寝たきり患者の視線のみで動かす遠隔操作ドローンシステムの評価
• ヒューマン・フレンドリーロボットのためのメカニカル安全装置の開発
• 学際的視点で考える人型ケアリングロボットの倫理的・法的課題に関する研究
• 人間の感性を考慮した介助犬ロボットの開発(試作機の設計・製作および実験)

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