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研究关键词spacecraft attitude control・star trackers・agile maneuvers・flexible manipulators・microvibration・AOCS・Hayabusa2

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• The Inverse Kinematics and Dynamics of a Flexible Manipulator for Trajectory and Force Control [国際学会論文]
• Preshaping Profiler for Astro-G Rest-to-Rest Maneuvers
• Triangle Formation Drag-free Control of B-DECIGO Spacecraft [国際学会論文]
• Optimization of Lunar Vertical Descent with Horizontal Hazard Avoidance via Nonlinear Model Predictive Control

• 2016/10～2022/03 宇宙機システム向け超小型分散リアルタイム処理モジュールの開発 競争的資金等の外部資金による研究2016 · 研究課題・受託研究・科研費
• 非線形システムの実時間最適化による宇宙機制御の自在性向上
• 宇宙機システム向け超小型分散リアルタイム処理モジュールの開発

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