富山県立大学 · 情報工学部 · 教授

研究关键词コンピュータグラフィックス・バーチャルリアリティ・ハプティクス・ヒューマンインタフェース・医用VR・手術シミュレーション・柔軟物シミュレーション

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• Collision detection and modeling of rigid and deformable objects in laparoscopic simulator
• Online re-mesh and multi-rate deformation simulation by GPU for haptic interaction with large scale elastic objects
• 計測にもとづくインパルス応答変形モデルの構築
• 画像で見る機械工学 工学および産業界における動画活用事例[手術シミュレータ]ネットワーク型・臓器異形バリエーションに対応した手術シミュレータの研究開発

• 非一様かつ大変形を伴う仮想柔軟物間の精緻な実時間視力覚インタラクション手法の研究
• 弾性仮想物体の動的変形特性の力覚表現
• 多様な術野を提供するシミュレーション訓練用異型器官ライブラリシステムの構築
• 触察時の指腹の変形と応力の同時計測に基づくヒト仮想柔軟手モデルの精緻化

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