豊橋技術科学大学 · 機械工学系 · 准教授

研究关键词キーワード: キーワード 位置推定、サーバ・クライアントシステム、GPU並列計算、・マップベース位置推定・視覚的幾何学特徴照合法・知能ロボット・異種ロボットコミュニケーション・写像推定

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• A Message Sharing System that Enables Highly Accurate Space Attachment Linked with the Web.
• YKOB: Participatory Sensing-Based Road Condition Monitoring Using Smartphones Worn by Cyclist
• Global localization from a single image in known indoor environments
• Mobile Robotic Sensor Network Using Vision Tracking

• 長期・モダリティ普遍なランドマークの開発とユニバーサルマップ運用システムの実現
• サーバ・クライアント型ワンショット定位技術の深層学習による高度化
• 小型物品の時空間モニタリングシステムの構築と収集した時空間データの分析法の開発
• セマンティック情報付加によるクラウド型位置推定システムの高精度・大規模化

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