豊橋技術科学大学 · 機械工学系 · 助教

研究关键词振動制御・モード解析・振動試験・誘電エラストマーアクチュエータ・ソフトアクチュエータ

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• On the time response properties predicted from the exact transfer function of a multiphysics model of IPMC sensors
• Experimental evaluation of frequency response and firmness of apples based on an excitation technique using a dielectric elastomer actuator
• Experimental validation of vibration control in membrane structures using dielectric elastomer actuators in a vacuum environment
• A method of testing pear fruit firmness with dielectric elastomer actuator excitation

• 異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御
• ソフトロボティクス技術を応用した青果物熟度評価のための構造加振手法の構築
• 青果物熟度評価のためのセルフセンシングソフトアクチュエータ振動試験システムの構築

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