東京大学 · 情報理工学系研究科 · 講師

研究关键词機械学習・ソフトロボット・ヒューマノイド・生物模倣

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• Online learning of joint-muscle mapping using vision in tendon-driven musculoskeletal humanoids
• Dynamic Manipulation of Flexible Objects with Torque Sequence Using a Deep Neural Network
• Dynamic manipulation of flexible objects with torque sequence using a deep neural network
• 組み合わせ切削ばねによる広可動域母指関節と可変剛性指関節をもつ人体模倣型五指ハンドの開発

• 身体設計-制御-動作計画の自律的成長が切り拓く次世代ロボティクス2024
• 自律脱着可能な腱駆動モジュールと逐次身体図式獲得知能により環境に寄生するロボット
• 身体可変な大出力無減速ワイヤ拮抗駆動ロボットとその適応型知能システム
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