東京大学 · 工学系研究科・工学部 · 特任教授

研究关键词機能性メカトロニクス・人間機械システム・フィールドロボット・ヒューマンマシンインタフェース・ソフトロボティクス・スマートモビリティ・スマートアクチュエータ・インフラ維持管理ロボット

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• Preliminary Study on the Feasibility of Using Permanent Magnetic Elastomer as a Stretchable Skin Sensor.
• Preliminary Investigation of Collision Risk Assessment with Vision for Selecting Targets Paid Attention to by Mobile Robot.
• Tactical-Level Input with Multimodal Feedback for Unscheduled Takeover Situations in Human-Centered Automated Vehicles
• Image Inpainting を用いたハンドル映り込み画像における運転者姿勢推定の高精度化

• ティーチング・フェロ...
• 接触による内的ダイナミクス知覚に基づく内発的動機を誘発する人間協調ロボットの研究
• 遠隔重機オペレータの環境把握性を強化する視覚提示システムに関する基礎研究
• 観察と洞察に基づく人間ロボット協調制御の創出

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