東京大学 · 工学系研究科・工学部 · 教授

研究关键词ロボット工学・群知能ロボット・身体性システム科学・生産システム工学・超適応

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• AGV搬送システムにおける計画時間を考慮した行動則の情報量パラメータ化による設計
• Online rescheduling of multiple picking agents for warehouse management
• 動作ルールに基づく四脚ロボットによる物体の協調搬送
• Human upright posture control models based on multisensory inputs; in fast and slow dynamics

• プラント巡回点検作業の解析と自動化に関する研究 2025年度
• 遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成
• 道具を用いた移動ロボット群による緊急時対応型協調作業システム
• ロボットシステムの自由度構成の最適化

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