東京大学 · 工学系研究科・工学部 · 特任講師

研究关键词robotic lab automation・polymer pressing・Bayesian optimization・cellulose filament production・force sensing robotics・musculoskeletal humanoids・tendon driven robots

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• Automation of polymer pressing by robotic handling with in-process parameter optimization2025
• Robotic Measurement for Electrical Property of Polymers by Force-Sensing Robot toward Materials Lab-Automation2024
• 電子回路とロボット制御を組み合わせたメカトロボットを題材としたロボット教育とオンライン演習の実践2022 · 情報処理学会論文誌 教育とコンピュータ（TCE）
• ロボット技術の社会実装に向けた腱駆動ヒューマノイドによる自動車運転の実証実験と義足開発への展開—腱駆動ヒューマノイドによる自動車運転を通じた産官学の社会連携活動—2022 · 日本ロボット学会誌

• 自律駆動科学のためのロボットシステム基盤2024
• 積層配置高密度設計によるロボットモジュール開発と自動組立2023
• 多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得2020
• 体内循環系により新陳代謝する適応型ヒューマノイド構成法に関する研究2019

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