電気通信大学 · 情報理工学研究科 · 助教

研究关键词筋電義手・生体信号計測・解析・ヒューマン・ロボット・インターフェース・サイボーグ

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• Advanced Data Augmentation Techniques for Biosignal Processing in Online Systems Peiji Chen; Yifan Tang; Dian Li; Hai Jiang; Shunta Togo; Hiroshi Yokoi; Yinlai Jiang 2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 掲載ページ 1-5, 出版日 2025年07月14日, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス） URL DOI URL2025 · 論文
• 把持性能向上のための受動安定性を有する筋電義手用指機構の開発 JIANG HAI; 中村 裕哉; 井上 祐希; 呉 開元; 山野井 佑介; 矢吹 佳子; 東郷 俊太; 横井 浩史 筆頭著者, 日本ロボット学会誌, 早期公開巻, 出版日 2025年12月, 査読付 研究論文（学術雑誌）2025 · 論文
• TF2AngleNet: Continuous finger joint angle estimation based on multidimensional time–frequency features of sEMG signals Hai Jiang; Yusuke Yamanoi; Peiji Chen; Xin Wang; Shixiong Chen; Xu Yong; Guanglin Li; Hiroshi Yokoi; Xiaobei Jing 筆頭著者, Biomedical Signal Processing and Control, 出版日 2025年09月, 査読付 研究論文（学術雑誌） DOI URL2025 · 論文
• Toward Cyborg: Exploring Long-Term Clinical Outcomes of a Multi-Degree-of-Freedom Myoelectric Prosthetic Hand Kuroda, Y.; Yamanoi, Y.; Jiang, H.; Yabuki, Y.; Inoue, Y.; Bai, D.; Jiang, Y.; Zhu, J.; Yokoi, H. Cyborg and Bionic Systems, 6巻, 出版日 2025年01月, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 英語 URL DOI URL2025 · 論文

• 手のシナジー理論に基づいた多自由度筋電義手の制御手法の開発 国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）, 次世代研究者挑戦的研究プログラム, その他, JPMJSP2131 研究期間 2023年04月 - 2026年03月2023 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 手のシナジー理論に基づいた多自由度筋電義手の制御手法の開発

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