電気通信大学 · 情報理工学研究科 · 准教授

研究关键词最適化・自律分散システム・ロボット工学・人間・機械協調・生産システム

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• An adaptive filter for surface EMG measurement during FES Yue Liu; Hiroshi Yokoi; Masao Sugi; Yinlai Jiang 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), IEEE, 掲載ページ 218-222, 出版日 2024年11月20日, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス） URL DOI URL2024 · 論文
• L-LDAを用いた動作データの半自動分節化手法による分節化作業の効率化 石田和貴; 長野真大; 山田哲男; 中嶋良介; 杉正夫 ラスト(シニア)オーサー, 日本設備管理学会誌, 36巻, 3号, 掲載ページ 34-39, 出版日 2024年10月01日, 査読付, 招待 研究論文（学術雑誌）, 日本語2024 · 論文
• A Motor Point Tracking Stimulation Device for surface FES on Biceps Brachii Shin Ebihara; Yue Liu; Masao Sugi; Hiroshi Yokoi; Jiang Yinlai 2024 IEEE Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS), IEEE, 掲載ページ 1-4, 出版日 2024年10月24日, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス） URL DOI URL2024 · 論文
• Identification of potential improvement assembly movements using worker classification by motion capture and machine learning. Ryuto Kawane; Hiromasa Ijuin; Koki Karube; Masao Sugi; Tomohiro Nakada; Tetsuo Yamada IWCIA, 掲載ページ 79-84, 出版日 2023年 研究論文（国際会議プロシーディングス） URL URL 2 DOI URL2023 · 論文

• 多点機能的電気刺激による脳卒中片麻痺患者のセルフリハビリテーションシステム 杉 正夫 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 基盤研究(C), 研究代表者, 24K14244 研究期間 2024年04月 - 2027年03月2024 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• ユーザのリーチング動作に基づき物品の取出し・片付けを行う卓上作業支援システム 杉 正夫 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 東京大学, 若手研究(B), 19700189 研究期間 2007年 - 2007年1970 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• ユーザのリーチング動作に基づき物品の取出し・片付けを行う卓上作業支援システム
• 順序制約を有する複数作業の群ロボット系への割付法

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