電気通信大学 · 情報理工学研究科

研究关键词サイボーグ・義肢ソケット・筋電義手

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• 手首の回内外動作を可能にする加速度センサ付き筋電義手の開発 早川 舜晟; 山野井 佑介; 井上 祐希; Hai Jiang; 矢吹 佳子; 横井 浩史 日本ロボット学会誌 採録決定, 出版日 2026年04月, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 日本語 共同研究・競争的資金等URL2026 · 論文
• A Motor Imagery BCI-Triggered Hand Exoskeleton for Rehabilitation: Achieving Major Grasp Functions via Precise Finger Movement Control Hao Chen; Zhutao Li; Yuki Inoue; Guangqi Zhou; E. Tonatiuh Jimenez-Borgonio; J. Carlos Sanchez-Garcia; Yinlai Jiang; Hiroshi Yokoi; Yongcheng Li; Xu Yong; Xiaobei Jing Electronics, 15巻, 5号, 出版日 2026年02月26日, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 英語 DOI URL 共同研究・競争的資金等URL2026 · 論文
• 前腕の周径変化に柔軟にフィットする絞込み筋電義手ソケットの開発 井上 祐希; 矢吹 佳子; 山野井 佑介; 出井 裕司; 白 殿春; 雍 旭; 景 暁蓓; 横井 浩史 筆頭著者, バイオメカニズム学会誌, Society of Biomechanisms Japan, 50巻, 1号, 掲載ページ 55-62, 出版日 2026年04月08日, 査読付, 招待 研究論文（学術雑誌）, 日本語 URL DOI URL 共同研究・競争的資金等URL2026 · 論文
• 把持性能向上のための受動安定性を有する筋電義手用指機構の開発 JIANG HAI; 中村 裕哉; 井上 祐希; 呉 開元; 山野井 佑介; 矢吹 佳子; 東郷 俊太; 横井 浩史 日本ロボット学会誌, The Robotics Society of Japan, 44巻, 4号, 掲載ページ 421-424, 出版日 2026年05月21日, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 日本語 URL DOI URL 共同研究・競争的資金等URL2026 · 論文

• Development of an Adjustable Socket for Children to Growth-Related Changes in Forearm Circumference Chinese Academy of Sciences, 2025 Chinese Academy of Sciences International Visiting Student Program Project, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 研究代表者, 172644GJHZ2025003STUPRO 研究期間 2025年07月 - 2025年12月2025 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• Development of a Myoelectric Prosthetic Hand System with an Adjustable Socket for Children to Growth-Related Changes in Forearm Circumference Chinese Academy of Sciences, 2025 Chinese Academy of Sciences International Visiting Student Program Project, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 研究代表者, 172644GJHZ2025058STUPRO 研究期間 2026年01月 - 2026年06月2025 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 自動装着機構を有するサイボーグ義手の開発研究 井上 祐希 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 特別研究員奨励費, 24KJ1130 研究期間 2024年04月23日 - 2027年03月31日2024 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• Development of an Adjustable Socket for Children to Growth-Related Changes in Forearm Circumference

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