電気通信大学 · 情報理工学研究科 · 教授

研究关键词インテリジェント制御・非線形制御・ロボット・ブレインマシンインタフェース・Robotics・Intelligent & Nonlinear Control・Brain-Machine Interface

以下为公开数据预览。个性化匹配理由、联系角度和保存能力需要登录后使用。

• Fuzzy Modeling and Longitudinal Control of a Powered Paraglider under Updraft and Downdraft Effects Yutoku Takahashi; Mei Yamamoto; Kai-Yi Wong; Kazuo Tanaka; Yuto Asai; Jun Yoneyama 2025 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ), IEEE, 掲載ページ 1-6, 出版日 2025年07月06日, 査読付, 国際共著論文 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 URL DOI URL2025 · 論文
• A Practical Design Approach for Complex Path Tracking Control of a Tailless Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle With a Single Pair of Elevons Mei Yamamoto; Yutoku Takahashi; Kazuo Tanaka 責任著者, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE, 29巻, 2号, 掲載ページ 1397-1408, 出版日 2024年04月, 査読付, 国際誌 研究論文（学術雑誌）, 英語 DOI URL 共同研究・競争的資金等URL2024 · 論文
• A Fuzzy-Descriptor-System-Based Control Design Methodology for Rotary Inverted Pendulum Nanami Mori; Ying-Jen Chen; Kazuo Tanaka; Mei Yamamoto 責任著者, 2024 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2024), 出版日 2024年08月, 査読付, 国際誌, 国際共著論文 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 DOI URL2024 · 論文
• Guaranteed Cost-based Disturbance Observer and Controller Design for Path Tracking Control of a Powered Paraglider Under Unknown Rudder Trim and Wind Disturbances Yutoku Takahashi; Mei Yamamoto; Kai-Yi Wong; Ying-Jwn Chen; Kazuo Tanaka 責任著者, IEEE Access, IEEE, 12巻, 掲載ページ 63655-63668, 出版日 2024年04月, 査読付, 国際誌, 国際共著論文 研究論文（学術雑誌）, 英語 DOI URL2024 · 論文

• 日本学術振興会特別研究員（DC1） 2025年度採用分 2025年度現在,現在D1の指導学生 研究期間 2025年04月 - 2028年03月2025 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 複雑航空系の多体相互作用を考慮したファジィモデルと飛行環境場推定による戦略的制御 基盤研究(C), 研究代表者, 25K15259 研究期間 2025年04月 - 2028年03月2025 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 公益財団法人服部報公会 令和６年度工学研究奨励援助金 研究期間 2024年11月 - 2026年03月2024 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 複雑力学系記述かつ多目的制約最適化に巧みなファジィ制御法と無人機飛行制御への応用 日本学術振興会, 二国間交流事業オープンパートナーシップ共同研究, 研究代表者, 国際共著論文 研究期間 2024年04月 - 2026年03月2024 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

• 官方个人主页