和歌山大学 · システム工学部 · 講師

研究关键词reinforcement learning control・temporal logic control・cooperative adaptive cruise control・false data injection detection・UAV jamming avoidance・mobile robot path planning・blockchain mining dynamics・blockchain forks

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• Fallback control based false injection attack detection and defense for managed potential-based routing2026 · Tomoya Masaoka, Naomi Kuze (担当区分： 最終著者, 責任著者 )
• 探索コスト低減のための強化学習とフロッキングに基づいたロボット群移動制御の検討2025 · 正岡 知也, 久世 尚美 (担当区分： 最終著者 )
• Reinforcement learning-based flocking control for aerial and ground vehicles2025 · Tomoya Masaoka, Naomi Kuze (担当区分： 最終著者, 責任著者 )
• Distributed UAV Deployment Method for Jamming Avoidance2023 · Fumiki Yamashita, Naomi Kuze (担当区分： 最終著者 )

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