大阪教育大学 · 理数情報教育系 · 教授

研究关键词human-robot interaction・agent gaze・pedestrian signaling robots・robotic wheelchairs・social touch・multimodal interaction

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• 大規模言語モデルに基づく複数のキャラクタエージェントによるQ&Aシステムの提案 西尾拓真, 宮下敬宏, 宮下敬宏, 篠澤一彦, 篠澤一彦, 篠澤一彦, 萩田紀博, 萩田紀博, 萩田紀博, 安藤英由樹, 安藤英由樹 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 28th 2023年2023 · MISC
• VR空間でのアバター使用がもたらす吃音者への影響 大野凪, 大野凪, 宮下敬宏, 宮下敬宏, 篠澤一彦, 篠澤一彦, 篠澤一彦, 萩田紀博, 萩田紀博, 安藤英由樹, 安藤英由樹 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 27th 2022年2022 · MISC
• Evaluation of robots that signals a pedestrian using face orientation based on analysis of velocity vector fluctuation in moving trajectories Shohei Yamashita, Tomohiro Kurihara, Tetsushi Ikeda, Kazuhiko Shinozawa, Satoshi Iwaki Advanced Robotics 34(20) 1309-1323 2020年10月 査読有り2020 · 論文
• Emergence of agent gaze behavior using interactive kinetics-based gaze direction model Riki Satogata, Mitsuhiko Kimoto, Shun Yoshioka, Masahiko Osawa, Kazuhiko Shinozawa, Michita Imai ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 433-435 2020年3月23日2020 · 論文

• 肩乗り型ロボットを利用した同方向型遠隔作業指導支援法の研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2016年4月 - 2019年3月 篠沢 一彦2016 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 人の適応性を支える環境知能システムの構築 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2014年7月 - 2019年3月 今井 倫太, 小野 哲雄, 篠沢 一彦, 大澤 博隆, 長谷川 孔明2014 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 血液検査結果によるがん早期診断支援システムの構築 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2012年4月 - 2015年3月 松村 泰志, 武田 理宏, 三原 直樹, 萩田 紀博, 篠沢 一彦2012 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 血液検査結果によるがん早期診断支援システムの構築

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