宇都宮大学 · 地域創生科学研究科

研究关键词robot localization・visual SLAM・WiFi localization・LiDAR SLAM・semantic navigation・quadruped gait・flexible object manipulation・autonomous outdoor robots・wireless signal strength

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• WiFi-MCL : WiFi 信号強度を用いた自己位置推定法の開発2024 · Dynamics and Design Conference 2024（D&D2024） 2024年9月

• Applied Field Robotics Through Machine Learning2025 · IEEE/SICE 2025年6月 - 2026年1月
• ロボットが電車乗って弁当配達 宇都宮大、自動化へ実験2024 · 産経新聞 産経新聞 2024年6月
• ロボットがLRTに乗り込み荷物運搬 宇都宮大が実験2024 · 朝日新聞 朝日新聞 2024年6月
• イチゴ収穫ロボット×スマートハウスによる ロボット普及化モデル実証2024 · 2024年10月 - 2027年3月

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