山形大学 · 理工学研究科

研究关键词tendon driven robots・soft robotic hand・elastic joint control・electromagnetic clutch・force control・variable stiffness actuation・robot arm control

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• クラッチ粘性摩擦との平衡を利用した腱駆動ロボット関節の柔らかく低速な速度制御，日本ロボット学会誌，44(2) 225-228，2026年2026 · 水戸部 和久, 鈴木 孝平
• 電磁クラッチを用いた ソフトロボットハンドの腱駆動制御，日本ロボット学会誌，43(7) 689-694，2025年2025 · 神津 貫太, 犬飼 翔天, 水戸部 和久
• 電磁クラッチを利用した弾性腱駆動ロボットの低剛性で振動の少ない位置決め制御，日本ロボット学会誌，43(4) 407-412，2025年2025 · 鈴木 孝平, 水戸部 和久, 関谷 淳志, 小山 修史
• 柔軟関節をもつ腱駆動2リンクロボットアームの関節変数を用いない制御，日本ロボット学会誌，2022年06月2022 · 邵 超, 小宮 僚太郎, 水戸部 和久

• 2025年度， エンジニアリング創成Ⅱ2025
• 基盤研究(C)，2025年04月 ～ 2028年03月，マイクロ電磁クラッチによる可変粘性腱および腱駆動ロボットのやわらかい制御法2025
• 2018年度，制御工学（機械）2018
• 2018年度，制御工学特論2018

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