山形大学 · 理工学研究科 · 助教授

研究关键词ロボット工学・Robotics・6脚ロボット・触覚センサ・ニューラルネットワーク・移動機構

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• Improving Diffusion in Collagen Hydrogels for 3D Culture of Rat Cardiac or Dermal Fibroblasts via Magnetically Actuated Vibrating Microparts，Gels，12(3) 225，2026年03月2026 · [70] Kenji Inoue, Zhonggang Feng, Yuta Higashiyama, Toshifumi Kawaguchi, Takehiro Matsuura, Masaharu Abe
• Development of Quadruped Robots with Spherical Bodies and Rolling Method by Shifting Center of Gravity，Journal of Robotics and Mechatoronics，37(5) 1246-1253，2025年10月2025 · Yuto Honda, Toshifumi Kawaguchi, Kenji Inoue
• Omnidirectional Locomotion of 4-DOF Mobile Robots Connecting Two Differential Drive Wheel Modules with Serial Link Mechanisms，Journal of Robotics and Mechatoronics，37(6) 1593-1601，2025年12月2025 · Hiroyasu Sato, Toshifumi Kawaguchi, Kenji Inoue
• Overturn Recovery of Working Six-Legged Robots on a Flat Slope with Preparatory Body Rotation，Journal of Robotics and Mechatoronics，36(4) 940-949，2024年08月2024 · Yuto Honda, Toshifumi Kawaguchi, Kenji Inoue

• 基盤研究(C)，2024年04月 ～ 継続中，パラレルメカニズムを用いた手首３自由度アシスト装置の開発2024
• 基盤研究(C)，2021年04月 ～ 2024年03月，再生軟組織内部に微小磁気駆動パーツを機能的に分散配置した能動型灌流システムの開発2021
• 基盤研究(C)，2014年04月 ～ 2017年03月，手首が柔らかい4本指ハンドを備えた6脚作業移動ロボットの開発2014
• 研究成果展開事業研究成果最適展開支援プログラムＦＳステージ探索タイプ，2013年08月 ～ 2014年03月，神経細胞内蔵型人工神経の創製を目的とする生体薄膜ロール形成機構の開発2013 · 独立行政法人科学技術振興機構

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