Aichi Institute of Technology · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering · 教授

Research keywordsControl Engineering・制御工学

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• クアッドロータ推進車輪型移動ロボットにおける走行制御に関する検証実験
• 磁気浮上搬送のためのオブザーバによる２次元位置推定
• 磁気浮上搬送のためのオブザーバによる2次元位置推定(機械力学,計測,自動制御)
• 火災救助活動におけるロボット技術活用を想定したシナリオ検証

• スマートワッシャによるボルト緩み評価診断システムの開発2010
• ボルト締結体の緩み評価診断を目的としたスマートワッシャの開発2009
• 環境再生を目的とした植樹ロボットの開発2007
• Study of Self-Sensing using State Observer

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