Aichi Prefectural University · Faculty of Information Science / Graduate School of Information Science · 准教授

Research keywordsロボカップサッカー小型リーグ・非ホロノミックシステム・視覚フィードバック・視覚サーボ・植物工場・劣駆動システム

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• RoboDragons 2020 extended team description
• RoboDragons 2015 extended team description
• Motion planning of a second-order nonholonomic chained form system based on holonomy extraction
• Image-based visual target following for a nonholonomic wheeled mobile robot with a single fixed camera

• 環境からの跳ね返りを考慮した物体の非把持マニピュレーションに関する研究
• 全方向移動ロボットによる共通接線を用いたモデル予測障害物回避コントローラの開発
• XR（リアル／バーチャル）太陽光型植物工場システムの開発
• 太陽光型植物工場における冷房の特殊飽和性を考慮したコントローラ開発

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