Akita Prefectural University · Department of Intelligent Mechatronics · 教授

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• Development of semi-crouching assistive device using pneumatic artificial muscle
• Design of a variable-stiffness robotic hand using pneumatic soft rubber actuators
• Evaluation of a Passive-Assist Exoskeleton Under Different Assistive Force Profiles in Agricultural Working Postures
• Smart Pneumatic Artificial Muscle Using a Bend Sensor like a Human Muscle with a Muscle Spindle

• 適合原理に基づく制御系設計に関する研究
• モーションコントロールのための外乱推定機能を内包する予測制御系設計
• 適合原理によるロバスト制御系設計に関する研究
• 環境負荷性能と動作性能のトレード・オフを図るための機械制御系の最適設計

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