Akita Prefectural University · Department of Intelligent Mechatronics · 教授

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• Performance Enhancement of Predictive Functional Control Using Disturbance Observer and Zero Phase Error Tracking Controller
• Development of semi-crouching assistive device using pneumatic artificial muscle
• 外乱オブザーバを用いたPredictive Functional Controlの追従性能改善
• The development of half-crouching position supporting device with chest support mechanism

• 空気圧人工筋肉を用いたウェアラブル体重免荷アタッチメントデバイスの開発
• 柔軟接触センサを利用した農産物収穫ロボットハンドに関する研究
• 新しい空気圧人工筋を用いた体重免荷システムの開発
• 小型柔軟接触センサの開発と物体把持動作への応用

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