Akita University · Faculty of Information and Data Science · 教授

Research keywordsprecision actuators・ultrasonic motors・medical robotics・position control・piezoelectric systems

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• Development and Clinical Veri¬cation of a Small Intestine Motility Measurement System Using an Ileus Tube2022 · Shinji HOSOKAWA, Akihiro NAGANAWA, Takeshi SEKI, Kiyoshi OKA, Noriaki MANABE, Ken HARUMA, Junji YOSHINO
• 縫製工場における接着芯地作業を自動化するロボットの開発2020 · 諏佐 美頼, 長縄 明大, 高橋 朗人
• ボルト締め式ランジュバン型振動子を用いた超音波霧化における安定化に関する基礎的検討2019 · 荒川 亮, 森 英季, 長縄 明大, 渋谷 嗣, 大日方 五郎
• ループゲイン調整型適応アルゴリズムに基づく超音波モータの位置制御2019 · 小松 和三, 長縄 明大

• ベルクランク機構を導入したミニチュア超音波モータの開発2019 · 基盤研究(C)
• しゃくとり虫型変形部品に動力伝達機構を組み合わせた超音波モータの開発2015 · 基盤研究(C)
• しゃくとり虫型変形を利用した超音波モータとその応用に関する研究2012 · 基盤研究(C)
• ジュール加熱食品加工におけるセンサレス制御に関する研究2005 · 若手研究(B)

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