Aoyama Gakuin University · Faculty of Science and Engineering · 助手

Research keywordsマルチボディダイナミクス・柔軟接触・ハプティクス

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• Dynamic stability and self-excited mechanism of a plate supported by pressure of air supplied from holes
• Formulation of motion between human finger and machine considering non-smooth and soft contact phenomena
• 作動油中気泡の圧縮性を衝撃吸収効果として活用した油圧アクチュエータに関する研究

• 接触挙動と塑性変形を伴う機械システムに対する前衛的アプローチによる解析法
• Non-smoothな接触力と皮膚の柔軟変形を考慮した法線方向の触覚提示法

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