Chiba Institute of Technology · Faculty of Advanced Engineering

Research fieldsロボティクス、知能機械システム

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• Evaluation for vehicle positioning in urban environment using QZSS L1-SAIF augmentation
• 移動ロボットのための屋外三次元地図構築とその活用
• Tightly Coupled Rao-Blackwellized Particle Filter for GNSS-Only Positioning in Urban Environments Without Ambiguity Resolution
• Autonomous navigation of a mobile robot based on GNSS/DR integration in outdoor environments

• 実環境で音を聞き分けるドローン聴覚の体系化
• 高精度GPS技術を用いた小型自律飛行ロボットによる情報収集手法の開発
• 三次元地図と衛星測位技術の融合による新たな都市部での高精度測位手法の開発
• ＧＮＳＳ受信機とカメラの融合による新しい移動体測位手法の研究

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