Reitaku University · Faculty of Engineering · 教授

Research keywordsマニピュレーション・ロボットハンド・力覚・把持計画

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• A Relative-Change-Based Hierarchical Taxonomy for Cantilever-Snap Assembly Verification.
• Stability of soft-finger grasp under gravity
• Modeling object arrangement patterns and picking arranged objects
• Detection of object arrangement patterns using images for robot picking

• 対象物の柔軟性を考慮した組立作業計画
• 高度なマニピュレーション作業における失敗からの回復技能の解明
• 把握技能における指の協調関係と機能の解明
• 人側／装置側の両者の力触覚機能向上による新しい医用力覚呈示システム

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