Chubu University · Graduate School of Engineering / Faculty of Engineering · 教授

Research keywords動的歩行制御・2足歩行ロボット・ヒューマノイドロボット・ZMP・深層強化学習

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• Resolved momentum control: Humanoid motion planning based on the linear and angular momentum
• ヒューマノイドの動作一時停止システム : 実時間動作一時停止判断と実時間パターン修正
• Running pattern generation for a humanoid robot
• Design of prototype humanoid robotics platform for HRP

• 2020/04 ～ 2023/03 空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成 基盤研究(B) キーワード(２足歩行ロボット, ヒューマノイドロボット, 2足歩行ロボット, 制御理論)2020 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2004 ～ 2006 ゲイト・モーフィングによる不整地2足走行の研究 基盤研究(B) キーワード(知能ロボティックス, 機械力学・制御, 不整地移動, システム工学, 2足歩行, 制御工学, ヒューマノイドロボット, 走行)2004 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2003 ～ 2006 人間型2足ロボットの高速歩行および走行の研究 基盤研究(A) キーワード(ZMPセンサ, 人間型2足ロボット, ビジュアルサーボ, ジャンプロボット, 低剛性アクチュエータ, 高速歩行, 高速2足歩行, 2足走行ロボット, 走行, 3Dシミュレータ, 3Dシミュレエータ, 2足歩行ロボット)2003 · 研究課題・受託研究・科研費
• 空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成

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