Chukyo University · Faculty of Engineering · 教授

Research keywordsシミュレーション・レスキューロボット評価・レスキューロボット・Rescue Robot

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• Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press Ltd., Journal of Robotics and Mechatronics, 38, 1, 192, 201, 2026年, 査読有, 共著（共編著）2026 · 論文
• Advanced Robotics, 33, 17, 854, 875, 2019年, 査読有, 共著（共編著）2019 · 論文
• The World Robot Summit Disaster Robotics Category - Achievements of the 2018 Preliminary Competition2018 · 論文
• 精密工学会誌, 2017年2017 · 論文

• 人を感知するための小型レスキューロボット匂いセンサーシステムの開発
• 三次元計測における多光源・マルチカメラによる死角問題の軽減
• 見通し外（ＮＬＯＳ）環境におけるＵＷＢ信号による位置推定法の研究
• Development of small rescue robot searching for sufferer

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