Chuo University · Faculty of Science and Engineering (Three Faculties of the Faculty of Science and Engineering) · 准教授

Research keywordsアクチュエータ・空気圧・ロボティクス・制御・人工筋肉・外骨骼・MRフルードブレーキ・強化学習

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• IECON 2025-51ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY2025 · 論文
• Endoskeletal Deep Vein Thrombosis Prevention Device Using a Combining Intermittent Pneumatic Compression and Assisted Ankle Exercises2024 · International Conference on Human System Interaction, HSI 1 - 7 2024年
• Knee Joint Assist in Seated Motion Focusing on Variable Viscosity Property in Exoskeleton Assistive Device: Comparison of Variable and Constant Viscosity Coefficients.2024 · IEEE Access 12 144208 - 144218 2024年
• Exoskeleton-type Assist Device Focusing on the Variable Viscosity Characteristics of the Knee Joint During Stair Descent.2024 · 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics(BioRob) 648 - 655 2024年

• 人工筋肉駆動打楽器演奏ロボットの開発を通したヒトの脱力メカニズムの解明2025 · 2025年4月 - 2027年3月
• 燃焼人工筋肉を用いた瞬発的力覚に対する認識機能の解明2025 · 研究課題/領域番号： 25K21256 2025年4月 - 2027年3月
• 応力分散と最適な固定を実現する身体パッケージング技術の開発2025 · 2025年4月 - 2027年3月
• 関節剛性の制御により音色を変化できる人工筋肉駆動打楽器演奏ロボットの開発補助事業2022 · 公益財団法人JKA 研究補助 若手研究（2022年度）

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