Chuo University · Faculty of Science and Engineering (Three Faculties of the Faculty of Science and Engineering) · 助教

Research keywords制御工学・モーションコントロール・カルマンフィルタ・ロボティクス

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• Improving the Accuracy of Sensorless Control by Harmonics Suppression2026 · the 12th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2026) 2026年3月
• the 12th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2026)2026 · 論文
• IMUを用いた無声発話認識における日本語の清音分類[採録決定]2026 · 日本ロボット学会誌 2026年
• Wi-Fi CSIの位相差情報を用いた人の動作・姿勢分類[採録決定]2026 · 日本ロボット学会誌 2026年

• 過酷環境下で動作可能な高精度磁気式アブソリュートエンコーダの開発2026 · 2026年1月 - 2027年3月
• 人と機械における安心・安全な協調動作制御システムの開発2026 · 2026年4月 - 2027年3月
• 日常生活環境に対応した二輪型荷物搬送ヴィークルの開発2026 · 2026年4月 - 2027年3月
• 自動調整機能を有する高速高精度な状態と外乱の同時推定法の構築2024 · 研究課題/領域番号： 24K17301 2024年4月 - 2027年3月

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